Online  /  24. März 2022, 16.00 - 16.25

GTC NVIDIA Konferenz

Hin zu einer digitalen Realität in der Logistikautomatisierung: Optimierung von Sim-to-Real

Die Automatisierung in der Logistik bewegt sich von fahrerlosen Transportfahrzeugen hin zu autonomen Transportrobotern. Mit dieser Verlagerung hin zur Robotik wird die Entwicklung logistischer Systeme immer komplexer. Dies betont umfassend die Ressourcen, die für die Entwicklung solcher Logistiksysteme benötigt werden. Die virtuelle Entwicklung ist daher entscheidend für die zukünftige Entwicklung des Marktes.

Mit Projekten wie dem LoadRunner werden die Grenzen der Logistikautomatisierung erweitert. Die vorgestellten neuartigen Roboterplattformen erweitern die Grenzen der Bewegungsdynamik noch weiter und machen die berüchtigte Lücke zwischen Simulation und Realität zu einem wesentlichen Bestandteil der virtuellen Entwicklung. Mit dem PACE Lab verfügt das Fraunhofer IML über eine Echtzeit-Datenumgebung, die mit einem hochentwickelten Motion-Capture-System ausgestattet ist, um Bewegungen in Echtzeit zu verfolgen.

In dieser Konferenz präsentiert unsere Abteilung KI und Autonome Systeme, wie diese Technologie, verschachtelt mit Isaac Sim, verwendet wird, um die Sim-to-Real-Lücke zu minimieren und um die parallele Entwicklung von hochdynamischen Transportfahrzeugen in Realität und Simulation zu ermöglichen.