Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML
PACE Lab: Forschung und Entwicklung autonomer Systeme
Lokalisierung, Motion Capturing und Kommunikation für autonome Systeme
Auf dem Weg zur vollständig flexiblen Logistik sind autonome Systeme essenziell. Das am Fraunhofer IML beheimatete PACE Lab bietet eine weltweit einzigartige Forschungsumgebung und Infrastruktur zur hochgenauen Ortung, Funkkommunikation und Entwicklung autonomer Systeme im industriellen Umfeld. Das Wort PACE steht hierbei für »Positioning Accuracy Communication Evaluation«. Die mit diversen Sensortechnologien ausgestattete Halle ermöglicht eine Echtzeit-Datenerfassung mit Live-Visualisierung und ein perfektes digitales Abbild der Realität mit einer Genauigkeit im Submilimeterbereich.
Das Echtzeit-Datenerfassungslabor bietet auf rund 1000 Quadratmetern die optimale Experimentierumgebung für neuartige Entwicklungen im industriellen Kontext. Neben der agilen Entwicklung autonomer Systeme bietet das PACE Lab Unternehmen aus dem Industriesektor ein Referenzsystem zum Testen von Sensorik, Lokalisierungssystemen, Kommunikationssystemen, mobilen Robotern und Drohnen sowie Mensch-Technik-Interaktionen. Durch die hochpräzise Bewegungsdatenerfassung und niedrige Latenzzeit können im Testzentrum zudem reale Szenarien aufgenommen und in der Simulation weiterentwickelt werden.
Unser Leistungsangebot
In der Testhalle des PACE Lab können Unternehmen ihre Software- und Hardware-Lösungen testen und die Versuchsfläche in Kooperation mit den Forschenden als Entwicklungsumgebung für autonome Systeme nutzen. Das interdisziplinäre Team unterstützt sowohl bei der Messung und Visualisierung als auch bei der Entwicklung von Industrielösungen.
Das PACE Lab bietet:
- Referenzsystem, in dem unterschiedliche Aspekte autonomer Systeme getestet werden können
- Agile Entwicklung autonomer Systeme
- Lokalisierungstechnik und -systeme testen und validieren
- Mobile Roboter und Drohnen entwickeln und testen
- Echtzeit-Datenerfassung autonomer Systeme und Testen von Mensch-Technik-Interaktion
- Performance-Optimierung von Navigations-Algorithmen
- Sensortechnologien und Sensorik testen und validieren
Das PACE Lab verfügt über ein hochpräzises Motion Capturing System, das eine Objektdetektion im Submillimeterbereich ermöglicht und den gesamten Bereich zweier Forschungshallen abdeckt. Zudem wird ein Laserprojektionssystem eingesetzt, das eine Visualisierung der Messdaten ermöglicht und zur Interaktion mit den Mitarbeitenden (AR) genutzt werden kann. Hinzu kommen für die Kommunikation WLAN 2,4 GHz, 5 GHz, Wi-Fi 6, Bluetooth 5, Zigbee-fähige Access Points sowie eine 5G-Basisstation. Mittels Software Defined Radio (SDR) kann die Sende- und Empfangsleistung im Funkbereich eruiert werden.
Das Laserprojektionssystem unterstützt bei der Visualisierung von Messdaten und Bewegungsmustern.
Die einzigartige Infrastruktur des PACE Lab ermöglicht eine agile Entwicklung autonomer Systeme.
Die Interaktionen zwischen Menschen und Maschinen nehmen durch den fortschreitenden Automatisierungsgrad von Logistikprozessen stetig zu und können im PACE Lab getestet werden.
Das PACE Lab richtet sich unter anderem an…
- Unternehmen, die Sensorik entwickeln
- Unternehmen, die Lokalisierungslösungen entwickeln und/oder anwenden
- Unternehmen, die autonome Systeme wie mobile Roboter oder Drohnen entwickeln und/oder anwenden
- Unternehmen und Institute, die zu kognitiver/physikalischer Ergonomie (Bewegungsanalyse) forschen
- Unternehmen und Institute, die Lösungen für die Mensch-Technik-Interaktion entwickeln und/oder anwenden
- TS-Hersteller
- FTS-Hersteller
- Anbieter von Bahnregelungsalgorithmen
Das Echtzeit-Datenerfassungslabor ermöglicht das perfekte digitale Abbild der Realität sowie eine Live-Visualisierung von Messdaten.
Die Experimentierumgebung bietet Zugang zu hochmodernen Infrastrukturen für die Erprobung und Validierung innovativer Konzepte unter praxisnahen Bedingungen.
Das hochpräzise Motion Capturing System ermöglicht eine Objektdetektion im Submillimeterbereich.