Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IMLBerufserfahrung
2020 – heute: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik, Dortmund
Ausbildung
2020: Maschinenbau mit Schwerpunkt Robotik und Intelligente Systeme (M.Sc.), Universität Duisburg-Essen
2018: Maschinenbau mit Vertiefung Mechatronik (B.Sc.), Universität Duisburg-Essen
Forschungsschwerpunkte
- Simulationsbasierte-KI
- Mobile Robotik
- Reinforcement Learning
- Dynamische Fortbewegung
- Sim2Real
Projekte am Fraunhofer IML
Veröffentlichungen (Auswahl)
2022
- J. Eßer, N. Bach, C. Jestel, O. Urbann and S. Kerner: Guided Reinforcement Learning: A Review and Evaluation for Efficient and Effective Real-World Robotics, IEEE Robotics and Automation Magazine - Link zum Paper
2020
- J. Eβer, S. Kumar, H. Peters, V. Bargsten, J. Fernandez, C. Mastalli, O. Stasse, F. Kirchner: Design, analysis and control of the series-parallel hybrid RH5 humanoid robot, IEEE Humanoids - Link zum Paper