Übersicht Vorträge:
- Dienstag, 25.04.2023 11.00 - 11.50 Uhr:
»KÜNSTLICHE INTELLIGENZ IN DER INTRALOGISTIK: Lernen, was wir nicht verstehen«
Moderation: Prof. Dr. Dr. h. c. Michael ten Hompel, Geschäftsführender Institutsleiter Fraunhofer IML, Ordinarius des FLW, Technische Universität Dortmund
- Mittwoch, 26.04.2023 11.00 - 11.50 Uhr:
»SUPPLY CHAIN RESILIENZ: Vom Krisen- zum Zukunftsmanagement«
Moderation: Prof. Dr. Dr. h. c. Michael Henke, Institutsleiter, Fraunhofer IML, Inhaber des Lehrstuhls für Unternehmenslogistik an der Fakultät für Maschinenbau, TU Dortmund
- Mittwoch, 26.04.2023 13.00 - 13.50 Uhr:
»QUO VADIS, MOBILE ROBOTIK? – Zukunftsimpulse aus dem VDI Fachausschuss FTS«
Referent: Thomas Albrecht, Leiter Fahrerlose Transportsysteme (FTS), Fraunhofer IML
Übersicht der Ausstellung unserer Exponate und Demonstratoren:
Der evoBOT® ist ein dynamisch stabiles System, was auf dem Prinzip eines inversen Pendels (ohne externes Kontergewicht) beruht. Das System ist besonders platzsparend und leicht. Im Gegensatz zu konventionellen Robotern hält sich der evoBOT® dauerhaft im Gleichgewicht, wodurch das Bewegen auf verschiedenen und unebenen Untergründen auch mit Steigungen ermöglicht wird.
Eine Sensorbox, die universell auf verschiedene Roboterplattformen eingesetzt werden kann und als Enabler für diverse Funktionalitäten für bspw. AMR-Anwendungen dient. Durch modularisierte Ansätze werden die Hersteller befähigt, frühzeitig in neue Märkte einzutreten, vor allem auch in hochdynamischen Umgebungen.
Verknüpfung Sensorik & KI: Die Gabelstapler-Simulation in VR wurde zum Trainieren von Regelbewusstsein und Prozesskenntnis im eigenen Lager entwickelt.
Der 3D-iPack-Assist unterstützt den Packarbeitsplatz mittels Optimierung und Visualisierung. Dabei soll die Tiefensensorik den Prozess validieren und die Stammdatenaufnahme bei fehlenden Artikeln ermöglichen. Ergänzend dazu wird die Software-Lösung CASTN – Carton Set Optimization zur Verpackungsoptimierung vorgestellt. Hiermit soll das gesamte Verpackungsspektrum eines Unternehmens hinsichtlich des Volumennutzungsgrades optimiert werden.
- Logistik IT Online Auswahl
Hier werden die Möglichkeiten der Plattform für die Suche nach einer passenden Softwarelösung, mit einem Schwerpunkt im Bereich Warehouse Management Systemen, vorgestellt.
- Computer Vision on Edge Devices
Erstmalig können logistische Problemstellungen der Bildverarbeitung ohne große Vorkenntnisse im Bereich Informatik umgesetzt werden. Dieses Tool ermöglicht das Management von Bilddaten, KI-Modellen und Kamera-Clustern. Die Smarte Kamera ermöglicht zudem eine kompakte Bauform ohne weitere Recheneinheit.
- STUART Stable Transport in Uneven And Rough Terrains
Dieses innovative Vierradfahrwerk vermeidet Probleme bei unebener Fahrbahn. Es zeichnet sich durch eine hohe Manövrierfähigkeit dank des mittigen Differentialantriebs mit Stützrad vorne und hinten aus. Trotz Bodenwelligkeit ist ein FTF mit diesem Fahrwerk auch ohne aufwändige Sanierung einsetzbar.
Es wird die RoboMaster-Flotte präsentiert, die mittels Deep Reinforcement Learning zu vorgegebenen Zielen navigieren kann. Der RoboMaster wird durch ein neuronales Netz (KI) gesteuert, welches in einer Simulation trainiert worden ist. Der RoboMaster ist in der Lage bewegliche Objekte (andere RoboMaster oder auch Menschen) mit dem Laserscanner zu erkennen und auszuweichen. Die Roboter sind komplett ROS2 fähig.
Das Lamarr Institut konzentriert sich auf die Entwicklung der Künstlichen Intelligenz und des Maschinellen Lernens. Ziel ist es, international wettbewerbsfähige Forschung zu etablieren, die Deutschland und Europa als führende Standorte für Forschung, Lehre und Technologietransfer in der KI nachhaltig stärkt.
Das Leistungszentrum Logistik und IT hat sich in seiner Rolle als Inkubator im Forschungsökosystem Dortmund das Ziel gesetzt, den Transfer von Forschungsergebnissen in die industrielle Anwendung zu fördern. Produkte und Dienstleistungen aus gezielten Transferprojekten dienen als innovative Lösungen, die direkt in der industriellen Realität eingesetzt werden sollen. Auf der LogiMAT werden die neuesten Infrastrukturen aus verschiedenen Bereichen der Logistik (z.B. KI-basierte Optimierungssysteme, Tools für eine nachhaltige Logistik, etc.) vorgestellt.
Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML