Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IMLBerufserfahrung
2015 – heute: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik, Dortmund
Ausbildung
2018: Elektrotechnik und Informationstechnik mit Schwerpunkt Automation & Robotic (M. Sc), Technische Universität Dortmund
2015: Elektrotechnik und Informationstechnik (B. Sc), Technische Universität Dortmund
Forschungsschwerpunkte
- Robotik
- Bildverarbeitung
- Reproducible Builds
Projekte am Fraunhofer IML
- Loadrunner
Patente
Loadrunner:
- Lastabgabe durch Ausnutzung der Trägheit mit hochdynamischen Fahrerlosen Transportfahrzeugen
- Ladungssicherung durch gesteuerte Richtungsänderung der Lastaufnahme während der Fahrt
- Erkennung von anderen Teilnehmern und deren Ausrichtung über seitliche Muster an Transportfahrzeugen
- Koppeln von Transportfahrzeugen
- Dezentrale Antischlupfregelung durch Verwendung von ungenutzen Ressourcen in Teilsystemen
- optischer Neigungsausgleich über Drehwinkelgeber
- Methode zur Lastabgabe von Ladungsträgern mittels Fahrerlosen Transportfahrzeugen mit Kippschalen
- Methode zur Lastaufnahme und Lastabgabe von Ladungsträgern mittels Fahrerlosen Transportfahrzeugen
FPGRA:
- Fern-Programmierbares-Gerät für Regelbasierte Anwendungen