Das Modul besteht aus zwei rundförmigen Teilen: Adapter und Greifer. Der Adapter wird am Transportgut angebracht. Bei Paketen kann der Adapter beispielsweise in ein Umreifungsband eingehakt werden. In Mehrwegtransportboxen wird er direkt integriert. Somit können mittels des Adapters beliebige Güter gegriffen und transportiert werden. Der Greifer von DelivAIRy wird unter einer Drohne angebracht und ist durch einfache Schnittstellen kompatibel mit unterschiedlichen Drohnen. So kann die beste Drohne für den jeweiligen Anwendungsfall gewählt werden.
Die autonome Anflugsteuerung der Drohne erfolgt über eine Bildauswertungssoftware, die ihre Daten von einer Kamera erhält, die in dem Modul verbaut ist. Das Transportgut wird in einem markierten Landebereich platziert, der von der Drohne geortet, erkannt und angesteuert wird. Über einen Barcode auf dem Adapter wird das Gut identifiziert. Dieser dient zugleich als Fixpunkt für den Anflug der Drohne. Für die Landung ist kein gesondertes Landegestell nötig, da das Modul selbst als Landegestell fungiert. Sobald die Drohne auf dem Transportgut gelandet ist, werden die Lamellen des Greifers, analog zu einer Fotoblende, automatisch ausgefahren, um den Adapter formschlüssig zu umschließen. Die runde Form des Adapters hat den Vorteil, dass sich die Drohne beim Landen nicht um die Mittelachse ausrichten muss. Durch den Formschluss ist auch keine weitere Energie zum Halten des Gutes während des Transports notwendig. Am Zielort angekommen, entkoppelt sich das Modul ebenfalls vollautomatisch. Durch die symmetrische Konstruktion des Moduls und die einfache, mechanische Greifvorrichtung ist ein schnelles, flexibles und robustes System entstanden, das eine vollautomatische Aufnahme und Abgabe beliebiger Güter ermöglicht.
Zusätzlich dient das Modul zum Aufladen der Drohne. Eine Ladestation mit integriertem Adapter wird bei Bedarf autonom angeflogen. Diese sogenannte »Ground Station« versorgt den Adapter mit Storm und lädt durch die Verbindung mit dem Greifer die Drohne auf. An dieser Station verweilt die Drohne zwischen den Transportaufträgen.
Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML