Christian Jestel, M.Sc.

Berufserfahrung

 

2019 – heute: Wissenschaftlicher MitarbeiterFraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik (Dortmund)

 

Ausbildung

 

2019: Informatik, Schwerpunkt: Technischer Informatik (M.Sc.)Westfälische Hochschule

2016: Informatik, Schwerpunkt: Technischer Informatik (B.Sc.)Westfälische Hochschule

 

Forschungsschwerpunkte

 

  • Deep Reinforcement Learning
  • Multi-Roboter Navigation
  • Sim2Real

 

Projekte am Fraunhofer IML

 

  • Ai Arena
  • 5G RemRob

 

Veröffentlichungen (Auswahl)

 

2021

  • C. Jestel, H. Surmann, J. Stenzel, O. Urbann and M. Brehler: Obtaining Robust Control and Navigation Policies for Multi-robot Navigation via Deep Reinforcement Learning 2021 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA)

 

2017

  • S. Rilling, M. Nielsen, A.  Milella, C. Jestel, P. Fröhlich, G. Reina: A multisensor platform for comprehensive detection of crop status: Results from two case studies.