Publikationen

Hier finden Sie Veröffentlichungen von Autoren des Fraunhofer IML aus der Abteilung Automation und eingebettete Systeme:

Fraunhofer-Publica: author's publication list

Fraunhofer-Gesellschaft

YearTitle/AuthorDocument Type
2019Digitale Prozessanalyse - mit Motion-Mining und KI zum Datengold im Krankenhaus: Vortrag gehalten bei Med.Logistica - Internationaler Kongress und Fachmesse für Logistik und Prozessmanagement im Krankenhaus, 06.06.2019, Leipzig
Laciok, Sylvia; Kaczmarek, Sascha
Presentation
2019Intuitive User-Centered Interaction Design for ATV
Chapman, Stuart; Kirks, Thomas; Jost, Jana
Conference Paper
2019Sociotechnical design of industrial transport vehicle and its interaction with humans in manufacturing systems
Jost, Jana; Kirks, Thomas; Fiolka, Michael; Chapman, Stuart
Conference Paper
2019Study on interaction modalities between humans and CPS in sociotechnical systems
Chapman, Stuart; Kirks, Thomas; Jost, Jana
Conference Paper
2018EMILI - Ergonomischer Mobiler Interaktiver Ladungsträger für die Intralogistik
Jost, Jana; Kirks, Thomas; Mättig, Benedikt; Rotgeri, Mathias; Ten Hompel, Michael
Journal Article
2018EMILI. Ergonomischer mobiler interaktiver Ladungsträger für die Intralogistik
Jost, Jana; Kirks, Thomas; Mättig, Benedikt
Conference Paper
2018Erweiterte Horizonte - ein technischer Blick in die Zukunft der Arbeit
Mättig, Benedikt; Jost, Jana; Kirks, Thomas
Book Article
Fulltext
2018FIROS: Helping robits to be context aware: Presentation held at Fiware Global Summit, 8-9 May 2018, Porto
Detzner, Peter
Presentation
2018iDL: Die universelle Programmiersprache für elektronische Label
Franzke, Ulrich
Journal Article
2018Intuitive User-Centered Interaction Design for ATV
Chapman, Stuart; Kirks, Thomas; Jost, Jana
Conference Paper
2018Klein, aber oho
Kerner, Sören
Journal Article
2018Let's Dance. So werden Mensch und Maschine zum Dream-Team
Gupta, Preity
Journal Article
2018Multi-robot mapping for optically guided vehicles
Gupta, Preity; Jost, Jana; Bordihn, Benjamin
Conference Paper
2018Safe Human-Robot-Interaction in Highly Flexible Warehouses using Augmented Reality and Heterogenous Fleet Management System
Jost, Jana; Kirks, Thomas; Gupta, Preity; Lünsch, Dennis; Stenzel, Jonas
Conference Paper
2018"Social Manufacturing and Logistics" - Arbeit in der digitalisierten Produktion
Hirsch-Kreinsen, Hartmut; Ten Hompel, Michael; Ittermann, Peter; Dregger, Johannes; Niehaus, Jonathan; Kirks, Thomas; Mättig, Benedikt
Book Article
Fulltext
2018Towards Complex Adaptive Control Systems for Human-Robot-Interaction in Intralogistics
Kirks, Thomas; Jost, Jana; Uhlott, Tim; Jakobs, Matthias
Conference Paper
2018Virtual Label. Wie die virtuelle Intelligenz eines Paketes durch Augmented Reality kontextbasiert visualisiert werden kann
Mättig, Benedikt; Kirks, Thomas; Jost, Jana; Döltgen, Martin
Conference Paper
2017An Adaptive Supply Chain Cyber Risk Technology
Bosse, Claudia; Stamer, Martin
Presentation
2017AR for optimization of processes in intralogistics: Presentation held at Augmented World Expo, AWE 2017, Santa Clara, USA, 31.05.17
Kirks, Thomas; Jost, Jana; Benedikt, Mättig
Presentation
2017Auch in einem frühen Stadium auf Kundensuche gehen: Interview auf der Internetseite "https://www.deutsche-startups.de"
Kaczmarek, Sascha; Hüsing, Alexander
Report
Fulltext
2017Autonomous logistic solutions: Presentation held at Supplier Innovation Day Nbg 2017 (bei Siemens), 04.07.2017, Nürnberg
Jost, Jana
Presentation
2017Besser picken mit P-INK
Emmerich, Jan
Journal Article
2017Concept of a multi-agent based decentralized production system for the automotive industry
Blesing, Christian; Lünsch, Dennis; Stenzel, Jonas; Korth, Benjamin
Conference Paper
2017Deep neural network based human activity recognition for the order picking process
Grzezick, Rene; Lenk, Jan Marius; Rueda, Fernando Moya; Fink, Gernot A.; Feldhorst, Sascha; Ten Hompel, Michael
Conference Paper
2017Dynamic map update of non-static facility logistics environment with a multi-robot system
Shaik, Nayabrasul; Liebig, Thomas; Kirsch, Christopher; Müller, Heinrich
Conference Paper
2017Emili - Ergonomischer Mobiler Interaktiver Ladungsträger für die Intralogistik
Jost, Jana; Mättig, Benedikt; Kirks, Thomas
Conference Paper
2017EMILI - Ergonomischer, mobile, interaktiver Ladungsträger für die Intralogistik: Vortrag gehalten beim Teilnehmertreffen der Warehouse Logistics Community, 19.10.2017, IML, Dortmund
Jost, Jana
Presentation
2017Herausforderungen der Mensch-Technik-Interaktion in der Intralogistik
Jost, Jana; Kirks, Thomas
Report
Fulltext
2017Intelligente Sensorik als Grundbaustein für cyber-physische Systeme in der Logistik
Fürstenberg, Kay; Kirsch, Christopher
Book Article
2017Der Mensch in der Industrie: Innovative Unterstützung durch Augmented Reality
Jost, Jana; Kirks, Thomas; Mättig, Benedikt; Sinsel, Alexander; Trapp, Thies Uwe
Book Article
2017Multi-agent systems for decentralized control and adaptive interaction between humans and machines for industrial environments
Jost, Jana; Kirks, Thomas; Mättig, Benedikt
Conference Paper
2017Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias
Book Article
2017Self-Organizing Systems - (R)Evolution in Logistics: Presentation held at Deutsch-Chilenischen Wirtschaftstagen, 24.10.2017, Santiago
Jost, Jana
Presentation
2017Study on manual palletization of inhomogeneous boxes with the help of different interfaces to assess specific factors of ergonomic impact
Jost, Jana; Kirks, Thomas; Mättig, Benedikt
Conference Paper
2017Zero Effort - Real Data: Automatische Prozessanalysen durch Aktivitätserkennung
Feldhorst, Sascha; Kaczmarek, Sascha; Grzeszick, Rene
Conference Paper
2016Arbeitswelt Industrie 4.0: Statusreport November 2016
Bauer, Wilhelm (Mitarb.); Reiser, Ulrich (Mitarb.); Bauer, Wilhelm; Braunreuther, Stefan; Berger, Christoph; Brandt, Peter; Breiter, Stephan; Dirzus, Dagmar; Eickhoff, Gisela; Gloy, Yves; Jeske, Tim; Korge, Axel; Kurz, Constanze; Lippert, Inge; Schlund, Sebastian; Schwede, Christian; Schweppe, Kai; Strölin, Tobias; Urbas, Leon; Veerkamp-Walz, Andrea; Wischmann, Steffen; Ziegler, Jens ; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf
Report
Fulltext
2016Concept of decentralized cooperative path conflict resolution for heterogeneous mobile robots
Stenzel, Jonas; Lünsch, Dennis
Conference Paper
2016Fahrerlose Transportsysteme in der Handelslogistik
Jost, Jana; Kirsch, Christopher; Behling, Jan
Book Article
2016Towards autonomously navigating and cooperating vehicles in cyber-physical production systems
Böckenkamp, Adrian; Weichert, Frank; Stenzel, Jonas; Lünsch, Dennis
Conference Paper
2016Trends und Entwicklungen der FTF-Branche: Vortrag gehalten beim Zukunftskongress Logistik, 34. Dortmunder Gespräche, 13. - 14.09.2016, Dortmund
Kirsch, Christopher; Jost, Jana
Presentation
2016Untersuchung des Einsatzes von Augmented Reality im Verpackungsprozess unter Berücksichtigung spezifischer Anforderungen an die Informationsdarstellung sowie die ergonomische Einbindung des Menschen in den Prozess
Mättig, Benedikt; Lorimer, Isabel; Jost, Jana; Kirks, Thomas
Journal Article
Fulltext
2016Untersuchung des Einsatzes von Augmented Reality im Verpackungsprozess unter Berücksichtigung spezifischer Anforderungen an die Informationsdarstellung sowie die ergonomische Einbindung des Menschen in den Prozess
Mättig, Benedikt; Lorimer, Isabel; Kirks, Thomas; Jost, Jana
Conference Paper
2016Virtuelle Sprechblasen lassen intelligente Objekte mit Menschen reden: Vortrag gehalten auf der 13. Dortmunder MST-Konferenz 2016 "MST 4.0: Digitale und vernetzte Mikrotechnik", 20. und 21. September 2016, Dortmund
Jost, Jana
Presentation
2016Virtuelle Sprechblasen lassen intelligente Objekte mit Menschen reden: Vortrag gehalten bei Early Bird der Stadtentwässerungsbetriebe Köln
Jost, Jana
Presentation
2015Bedarfsanalyse LNG in Brunsbüttel
Fiedler, Ralf; Roth, Simon; Brümmerstedt, Katrin; Flitsch, Verena
Study
Fulltext
2015Hub2Move: Infrastrutture smart per l'hub del futuro
Prasse, C.; Stenzel, J.; Follert, G.; Behling, J.
Journal Article
2015Kleinstserienfertigung - die flexible Produktion muss her
Stenzel, Jonas
Journal Article
2015Logistik 4.0. Die Vision vom Internet der autonomen Dinge
Ten Hompel, Michael; Kerner, Sören
Journal Article
2015Der Mensch in der Industrie - Innovative Unterstützung durch Augmented Reality
Jost, Jana; Kirks, Thomas; Mättig, Benedikt; Sinsel, Alexander; Trapp, Thies Uwe
Book Article
2015Das Mensch-Maschine-Kollektiv
Schwede, Christian; Kerner, Sören
Book Article
2015Neues vom Schwarm
Stenzel, Jonas
Journal Article
2015Retail 4.0 - Ein Blick in die Zukunft des Handels
Lange, Volker
Journal Article
Fulltext
2015Schau mal, was da steht
Jost, Jana; Mättig, Benedikt
Journal Article
2014Collaborative Detection of Autonomous Transport Vehicles
Kamagaew, Andreas; Ten Hompel, Michael
Conference Paper
2014Cyberphysische Systeme in der Logistik. Die Rolle des Menschen in Industrie 4.0: Vortrag gehalten auf dem Zukunftskongress Logistik, 32. Dortmunder Gespräche 2014, 16.-17.09.2014, Dortmund
Kirks, Thomas
Presentation
2014Survey on infrastructure reduced logistics - the way to a hub to move
Ten Hompel, Michael; Kamagaew, Andreas; Nettsträter, Andreas; Prasse, Christian
Conference Paper
2014Zukunftspfade der Logistik - Technologien, Prozesse und Visionen zur vierten industriellen Revolution
Ten Hompel, Michael; Kirsch, Christopher; Kirks, Thomas
Book Article
2013Ameisen im Lager: In Dortmund entwickeln Fraunhofer-Forscher Roboterschwärme mit künstlicher Intelligenz - und revolutionieren so die Lagerlogistik
Kamagaew, Andreas; Stenzel, Jonas; Nettsträter, Andreas; Ten Hompel, Michael
Journal Article
2013Automated detection of euro pallet loads by interpreting PMD camera depth images
Weichert, Frank; Skibinski, Sebastian; Stenzel, Jonas; Prasse, Christian; Kamagaew, Andreas; Rudak, Bartholomäus; Ten Hompel, Michael
Journal Article
2013Collaborative detection of autonomous transport vehicles
Kamagaew, Andreas
Conference Paper
2013Flexible automation in facility logistics
Kamagaew, Andreas; Stenzel, Jonas; Ten Hompel, Michael
Book Article
2013Kooperative Erkennung Zellularer Transportfahrzeuge
Kamagaew, Andreas; Ten Hompel, Michael
Dissertation
2013Low cost contour check of loading units using PMD sensors
Prasse, Christian; Stenzel, Jonas; Rudak, Bartholomäus; Weichert, Frank; Muller, H.; Ten Hompel, Michael
Conference Paper
2013Method of collaborative detection of autonomous transport vehicles based on laser rangefinder data
Kamagaew, Andreas
Conference Paper
2013Method of collaborative detection of autonomous transport vehicles based on laser rangefinder data
Kamagaew, Andreas; Ten Hompel, Michael
Journal Article
Fulltext
2013Simulations- und VR-basierte Steuerungsverifikation zellularer Intralogistiksysteme
Rossmann, Juergen; Ten Hompel, Michael; Eilers, Kevin
Journal Article
Fulltext
2013Von Low-Cost bis High-Tech: Anforderungsgerechte Navigationsverfahren
Albrecht, Thomas; Kamagaew, Andreas
Conference Paper
2013Die Wandlungsfähigkeit von Produktsystemen
Ten Hompel, Michael; Trautmann, Andreas
Journal Article
Fulltext
2013Die Zukunft der Navigation mit Multi-Sensor-Fusion
Kirsch, Christopher
Conference Paper
2012Bildverarbeitung als Technologievorsprung: Industrielle Bildverarbeitung in der Logistik
Kamagaew, Andreas
Conference Paper
2012Cellular transport systems in facility logistics
Ten Hompel, Michael; Kamagaew, Andreas; Stenzel, Jonas
Conference Paper
2012The joint impact of process ownership and continuous process improvement on financial performance and customer satisfaction
Weitlaner, D.; Kohlbacher, M.; Kamagaew, Andreas
Conference Paper
2012Technology on Demand: Pharmaindustrie: Preiswerte, fahrerlose Transportfahrzeuge und intelligente Behälter
Prasse, Christian; Kamagaew, Andreas
Journal Article
2012Zellulare Transportfahrzeuge für flexible und wandelbare Intralogistiksysteme
Kirks, Thomas; Stenzel, Jonas; Kamagaew, Andreas; Ten Hompel, Michael
Conference Paper
2011Zellulare Transportsysteme - skalierbar und flexibel: Vortrag gehalten auf dem Zukunftkongress Logistik, 29. Dortmunder Gespräche 2011, 07.09.2011
Kamagaew, A.
Presentation